CBRTP | Application of ultrasonic distance sensors for measuring height as a tool in unmanned aerial vehicles with a stabilized position in the vertical plane
Centrum Badań i Rozwoju Technologii dla Przemysłu
centrum badań, centrum badań i rozwoju technologii dla przemysłu, narodowe centrum badań
21975
post-template-default,single,single-post,postid-21975,single-format-standard,ajax_fade,page_not_loaded,,select-theme-ver-2.2.1,wpb-js-composer js-comp-ver-4.3.4,vc_responsive
CBRTP / publikacje  / Application of ultrasonic distance sensors for measuring height as a tool in unmanned aerial vehicles with a stabilized position in the vertical plane

Application of ultrasonic distance sensors for measuring height as a tool in unmanned aerial vehicles with a stabilized position in the vertical plane

Kacper Putynkowski 30.06.2016 publikacje

W roku 2016 jeden z członków CBRTP S.A. opublikował artykuł w kolaboracji z członkiem Akademii Morskiej w Szczecinie na temat zastosowania ultradźwiękowych czujników odległości do pomiaru wysokości narzędzia w bezzałogowych statkach powietrznych o ustabilizowanej pozycji w płaszczyźnie pionowej.

 

  • Bilewski M.; Putynkowski G.: Application of ultrasonic distance sensors for measuring height as a tool in unmanned aerial vehicles with a stabilized position in the vertical plane, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, 2016, 46, 017-021, https://doi.org/10.17402/112

 

 

Streszczenie:

 

W artykule przedstawiono przegląd czujników ultradźwiękowych. Uwagę skupia się na możliwości wykorzystania takich czujników do utrzymywania bezzałogowego statku powietrznego na stałej wysokości nad powierzchnią. Takie zadanie wymaga przefiltrowanych i niefiltrowanych sygnałów, tak aby poziom gruntu można było odróżnić, nawet gdy występują przeszkody.