Application of ultrasonic distance sensors for measuring height as a tool in unmanned aerial vehicles with a stabilized position in the vertical plane
30.06.2016
publikacje
W roku 2016 jeden z członków CBRTP S.A. opublikował artykuł w kolaboracji z członkiem Akademii Morskiej w Szczecinie na temat zastosowania ultradźwiękowych czujników odległości do pomiaru wysokości narzędzia w bezzałogowych statkach powietrznych o ustabilizowanej pozycji w płaszczyźnie pionowej.
- Bilewski M.; Putynkowski G.: Application of ultrasonic distance sensors for measuring height as a tool in unmanned aerial vehicles with a stabilized position in the vertical plane, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, 2016, 46, 017-021, https://doi.org/10.17402/112
Streszczenie:
W artykule przedstawiono przegląd czujników ultradźwiękowych. Uwagę skupia się na możliwości wykorzystania takich czujników do utrzymywania bezzałogowego statku powietrznego na stałej wysokości nad powierzchnią. Takie zadanie wymaga przefiltrowanych i niefiltrowanych sygnałów, tak aby poziom gruntu można było odróżnić, nawet gdy występują przeszkody.